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步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的無刷直流電機(jī)，電磁線圈布置在電機(jī)的外部，電機(jī)的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進(jìn)行排序，可以以相對較低的成本實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)控制。控制通常是開環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機(jī)是否失速或與控制器失去同步。
1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動廣泛的摩擦和慣性負(fù)載。
2.不需要反饋，電機(jī)就是位置傳感器。
3.與其他運動控制系統(tǒng)相比價格便宜。
4.標(biāo)準(zhǔn)化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于設(shè)置和使用。
6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達(dá)就停了。
7.壽命長，軸承是磨損機(jī)制。
8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動許多負(fù)載。
9.的重復(fù)性，準(zhǔn)確返回同一位置。
10.超載安全，電機(jī)不能因機(jī)械過載而損壞。
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在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。此類減速機(jī)適用于CNC中心加工機(jī)，車床銑床以及各類包裝機(jī)械，食品機(jī)械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特點。
那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？
四個維度兩個原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
兩個原則：
原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)
原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好
四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格
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20 多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī) 已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機(jī)，而是泛指具有有刷直流電動機(jī)外部特性的電子換相電機(jī) 。無刷直流電動機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機(jī)良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié) 構(gòu)簡單、運行可靠、易于控制。其應(yīng)用從的軍事工業(yè)，向航空航天、、信息、家電以及工業(yè)自動化領(lǐng)域迅速發(fā)展。 在結(jié)構(gòu)上，與有刷直流電動機(jī)不同，無刷直流電動機(jī)的定子繞組作為電樞， 勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電 動機(jī)可分為方波直流電動機(jī)（BLDCM）和正弦波直流電動機(jī)（PMSM），BLDCM 用 電子換相取代了原直流電動機(jī)的機(jī)械換相，由永磁材料做轉(zhuǎn)子，省去了電刷；而 PMSM 則是用永磁材料取代同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑 環(huán)和電刷。在相同的條件下，驅(qū)動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而 BLDCM 的應(yīng)用較 PMSM 要廣泛的多。
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